Pesquisadores
do Instituto de Tecnologia de
Massachussetts (MIT)desenvolveram um agarrador robótico macio
que usa vácuo para segurar objetos. A nova máquina, que tem o formato de uma
tulipa, possui um esqueleto de origami e consegue mudar sua forma de acordo com
a passagem de ar dentro do dispositivo. Esta aparência inusitada faz com que o
agarrador seja capaz de se aproximar de objetos através de diversos ângulos e
pode ser usado para inúmeras atividades que exigem delicadeza.
A tulipa robótica, apelidada de
Magic-ball, foi desenvolvida pelo Departamento de Engenharia Mecânica e pelo
Laboratório de Ciências da Computação e Inteligência Artificial (CSAIL). Por
dentro da “pele” de borracha existe um esqueleto com o formato de uma Estrela-do-mar
e, para mudar sua forma, um gás passa por dentro da estrutura inflando ou
desinflando o robô como um balão. Este processo cria vácuo que faz com que a
Magic-ball seja capaz de levantar objetos que possuem até 100 vezes o seu peso.
A CSAIL publicou um vídeo em
que a tulipa de borracha levanta bananas, ferramentas e até drones.
Daniela Rus,
professora da CSAIL, informou
em uma entrevista ao The Verge que este novo robô
representa uma evolução para agarradores robóticos: “Combinando o esqueleto
dobrável ao exterior macio, temos o melhor de dois mundos”. Na pesquisa
original, os pesquisadores também descreveram novos designs e métodos de
fabricação com materiais baratos, então a tulipa de borracha não é tão cara e
talvez seja possível tornar a invenção rentável.
A publicação original está
disponível no repositório de pesquisas científicas da instituição: Dspace MIT.
